Passagenschaltung für Husqvarna Automower 420/430X/440/450X

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Passagenschaltung für Husqvarna Automower 420/430X/440/450X

 

Einführung:

Die technischen Voraussetzungen Software-sowie Hardware-Seitig(automatische Passagenerkennung) erlauben dem Husqvarna Automower Engstellen(Passagen) von min. 60cm Breite(Abstand der beiden Begrenzungskabel + zusätzliche Überfahrtstrecke = Lichtes Maß von min. 128cm) in Kombination mit der Nutzung des Suchkabels zu durchfahren, somit eignen sich Husqvarna Rasenroboter hervorragend zur Pflege komplexer Rasenflächen. Das Ganze funktioniert nur, wenn der Mähroboter im Suchmodus entlang dem Suchkabel unterwegs von der Rasenroboter-Ladestation zum Einsatzort, oder vom Einsatzort zurück zur Ladestation ist. Nur dann folgt er genau dem Suchkabel.

Ein kleines Problem besteht dennoch:

Wenn der Automower im Mähmodus zufällig in die Einfahrt der Passage(z.Bsp: ein gepflasteter Weg oder eine Garageneinfahrt) gerät, dann ist die schmale Passage, wenn diese länger als 6-7m ist, zu eng für den Husqvarna Automower.
Der Automower navigiert wie im Mähmodus und fährt immer wieder vorwärts und rückwärts, versucht sich so aus der engen Begrenzung zu befreien:

  1. der Rasenroboter vergeudet sehr viel Zeit beim unnötigen "Mähen" in der Passage, wenn es dem Mähroboter gelingt, sich mit der Zeit durch die Passage zu arbeiten, ist das okay.
  2. wenn dies nicht gelingt, steht der Mähroboter mit der Fehler-Meldung "Festgefahren" in der Passage und muß manuell wieder aktiviert werden.

Die Lösung:

Die Betreffende Passage wird im Mähbetrieb gezielt gesperrt und der Rasenroboter kann während des Arbeitzeinsatzes nicht zufällig in der Passage fahren.

Im Suchmodus(Bewegung des Automowers entlang des Suchkabels auf dem Weg von der abgelegen Rasenfläche zurück zur Ladestation oder auf dem Weg von der Ladestation zur Rasenfläche) wird die Passage gezielt freigegeben, der Mäher kann die Passage durchqueren.

Besonderheit:

  • Bei Einsatz des Passagenmoduls entfällt die oben erwähnte Überfahrstrecke, d.h. die Breite der Passage kann reelle 60cm betragen. Somit sind ebenfalls Sonderlösungen für sehr komplexe Flächenformen umsetzbar.
  • Das Modul wird Batteriebetrieben(2 Mignon-Batterien), diese halten mindesten 1 Jahr, somit eine ganze Saison
  • Kommunikation geschieht via Bluetooth
  • 1 Sender für den Husqvarna Automower
  • 1 Umschaltbox/Empfänger für die Umschaltung

Lieferumfang: 1 Set bestehend aus 1 Stück Sender und 1 Stück Empfänger/Umschaltbox

 

 

 

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